智普· IRC-GV100

搭载瑞芯微 RK3588/RK3588J 旗舰八核处理器，6 TOPS AI 算力，预装 Ubuntu 22.04。双路千兆以太网支持 EtherCAT 协议切换与纳秒级同步，满足精密运动控制需求；超轻薄机身便于嵌入式安装，仅重185g,降低整机负载。广泛适用于机器人、AGV、工业网关、机器视觉及边缘计算终端等高可靠性场景。

平台：瑞芯微 RK3588，8nm
AI 算力：6 TOPS
GPU：MaliG610 MP4，支持 OpenGL ES 3.2、OpenCL 2.2、Vulkan 1.2
内存：8GB / 16GB DRAM
存储：64GB / 128GB eMMC
操作系统：Ubuntu 22.04
供电：DC 12V（XT30 连接器）
工作温度：商业型：0℃ ~ +50℃；工业型：-40℃ ~ +60℃
尺寸：76 mm × 68.6 mm× 29 mm
重量：小于200g

分类：智普系列

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产品概述

智普·IRC-GV100 是面向嵌入式边缘智能场景的超轻薄 AI 边缘智算平台。搭载瑞芯微 RK3588 / RK3588J 旗舰八核处理器，提供 6 TOPS NPU 算力，预装 Ubuntu 22.04 系统。双路千兆以太网支持 EtherCAT 协议切换与纳秒级同步，配合 CAN FD、RS485/RS232 等丰富工业接口，可满足精密运动控制需求；整机尺寸仅 76 × 68.6 × 29mm、重量不足 200g，全金属外壳无风扇被动散热，便于嵌入式安装，显著降低整机负载。广泛适用于机器人、AGV、工业网关、机器视觉及边缘计算终端等高可靠性场景。

产品亮点

1.超小体积，轻松嵌入
整机尺寸仅 76 × 68.6 × 29mm，重量小于 200g，15W 低功耗设计，可嵌入空间受限的机器人本体、AGV 控制舱与各类终端设备内部。

2.EtherCAT 纳秒级同步
双路千兆以太网（Intel i210 控制器），支持 EtherCAT 功能切换与纳秒级同步，满足多轴精密运动控制场景需求。

3.工业接口一应俱全
2× CAN FD（兼容 CAN2.0B / CAN-FD，最高 5Mbps）、RS485 / RS232 串口、MIPI CSI 摄像头接口，并可通过 2× Type-C 输出最高 7680×4320@30Hz 显示。

4.无风扇全金属被动散热
全金属外壳配合散热鳍片设计，无风扇被动散热，无活动部件、免维护，适应粉尘与振动环境。

5.开箱即用
预装 Ubuntu 22.04 操作系统，配置可选 8G DRAM + 64G eMMC 或 16G DRAM + 128G eMMC，商业级与工业级两种温度等级可选。

应用场景

人形机器人

Humanoid Robots

清洁/配送/巡检机器人

Cleaning / Delivery / Inspection Robots

煤炭行业

石油化工

港口/物流

电力行业

产品参数

参数	描述
处理器	RK3588（商业级，IRC-GV100-X-C），8nm 制程；4× Cortex-A76@2.4GHz + 4× Cortex-A55@1.8GHz；RK3588J（工业级，IRC-GV100-X-I），8nm 制程，4× Cortex-A76@1.6GHz + 4× Cortex-A55@1.3GHz
GPU	Mali-G610 MP4，支持 OpenGL ES 3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2
NPU 算力	6 TOPS，支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合精度
配置	8G DRAM+64G eMMC / 16G DRAM+128G eMMC（商业级、工业级均可选）
以太网	2× GbE（Intel i210 控制器），10/100/1000Mbps，支持 EtherCAT 功能切换，Mini I/O 连接器
显示 & USB	2× Type-C 接口，最高支持 7680×4320@30Hz 分辨率，与 USB3.1 Gen1（5Gbps）复用
CAN 总线	2× CAN FD，兼容 CAN2.0B/CAN-FD，最高 5Mbps
摄像头	1× MIPI CSI（4-lane DPHY0），26Pin FPC 连接器
尺寸重量	尺寸 76mm × 68.6mm × 29mm；重量＜200g
散热方式	全金属外壳散热鳍片，无风扇被动散热设计
工作温度	商用级 0℃ ~ +50℃；工业级 -40℃ ~ +60℃