智昕· IRC-H1000

搭载 NVIDIA AGX Orin 模组，提供最高 275 TOPS AI 算力，支持多路 4K 视频实时编解码与多算法并行处理。

工业级铝合金机身，耐高低温、抗震动，7×24 小时稳定运行——从智能巡检、无人机到机器视觉，从容应对各类严苛工业场景。

平台：Nvidia Jetson AGX Orin
AI 算力：200TOPS~275TOPS(INT8)
GPU：Ampere 1792~2048 CUDA 核心
内存：32GB/64GB LPDDR5 204GB/s
操作系统：Ubuntu 22.04
供电：9~36V 直流
防护：IP6X 防护等级
工作温度：-40~65℃ 工业级, 20~50℃ 商用
尺寸：E: 210x210x97.2mm, S: 210x210x69mm
重量：E: 3.5kg, S: 3.2kg

分类：智昕系列

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产品概述

IRC‑H1000 是锐昕普智昕系列工业级 AI 边缘智算平台，搭载 NVIDIA AGX Orin 模组，最高提供275 TOPS（INT8）AI 算力，面向机器人、工业视觉、车载巡检等严苛工况打造。整机继承 20 年特种嵌入式硬件设计经验，采用高强度铝合金工业机身，实现宽温运行、抗振动冲击、IP6X 防护等级，支持多路 4K 视频编解码、多 AI 算法并行推理，7×24 小时不间断稳定作业。摆脱云端依赖，在边缘现场完成多传感器融合、环境感知、运动规划、缺陷检测等业务闭环，为低速无人车、复合机器人、工控 AI 升级提供性能、功耗、成本均衡的算力底座。

产品亮点

整机分为标准 S 版本与扩展 E 版本，灵活适配不同安装空间。内存可选 32GB / 64GB LPDDR5，大带宽内存保障多路视频与大模型推理流畅运行。供电支持 9‑36V 直流宽压输入，完美适配车载、移动机器人供电环境。整机经过大量项目实战验证，累计上千套设备在各行业现场落地，可承受温差变化、持续振动、粉尘潮湿等恶劣条件，保证长期无故障运行。

接口能力

4× 千兆以太网 (EtherCAT)、8×GMSL2、4×USB3.2 +1×USB2.0、WiFi/5G 扩展、RS232/485、CAN、DIO，覆盖机器视觉、机器人、工业控制绝大多数外设接入需求。

应用场景

人形机器人

Humanoid Robots

清洁/配送/巡检机器人

Cleaning / Delivery / Inspection Robots

煤炭行业

石油化工

港口/物流

电力行业

产品参数

参数	Jetson AGX Orin 32G	Jetson AGX Orin 64G
处理器	NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 32G	NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 64G
CPU	8 核 NVIDIA ARM® Cortex-A78AE v8.2，64 位，2MB 二级缓存，4MB 三级缓存	12 核 NVIDIA ARM® Cortex-A78AE v8.2 架构，64 位，3MB 二级缓存，6MB 三级缓存
GPU	1792 核 NVIDIA Ampere GPU，56 个 Tensor 核心，最高工作频率 930MHz	2048 核 NVIDIA Ampere GPU，64 个 Tensor 核心，最高工作频率 1.3GHz
NPU 算力	200 TOPS	275 TOPS
内存	32GB LPDDR5（256-bit）	64GB LPDDR5（256-bit）
接口	4 个千兆以太网（支持 EtherCAT）、4 个 USB3.2 Gen2（10Gbit/s）、1 个 USB2.0
接口	2 路 CAN 总线、RS232/485 串口、8 路 GMSL2 摄像头接口、数字 I/O（隔离型）、GPIO、SPI、I2C、可编程面板指示灯
存储	eMMC：64GB eMMC 5.1；M.2：1 个 M.2 2280 硬盘（M-Key 接口，NVMe，PCIe x4）
尺寸大小	标准版：210mm × 210mm × 69mm；扩展版：210mm × 210mm × 97.2mm
重量	标准版：3.2kg；扩展版：3.5kg
工作温度	商用：-20℃ ~ +50℃ / 工业：-40℃ ~ +65℃
输入电压	9 ~ 36V DC